Voorafgaand aan de ontwikkeling van de fijne motoriek gebeurt de ontwikkeling van het kijken en onderzoeken met de ogen. Vervolgens gaat het kind op ontdekking door te grijpen of te reiken naar een voorwerp, tot het lukt om het voorwerp vast te pakken. Het leert hier doelgericht bewegen. Het hanteren of manipuleren van dit voorwerp is dan de volgende stap. Dit is de ontwikkeling van de fijne motoriek.
Wanneer we het hebben over fijne motoriek bedoelen we voornamelijk de kleine handelingen die we met onze handen uitvoeren. Het gaat dan over het rijgen van kralen, schrijven, knippen, plakken, een speeltje hanteren, het bouwen van een torentje, kledij dichtknopen, veters strikken, tekenen, met een lepel eten, pengreep.
De motorische ontwikkeling en de zintuigelijke informatieverwerking (SI, tast, proprioceptie) gaan hand in hand tijdens de ontwikkeling.
Soms loopt deze ontwikkeling niet zo vlot en komt het kind onhandig over.